硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500Kg的工件,半径zui大可以达到3000mm,提升高度zui大2500mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器,如果我们用zui大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。
配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行suo死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。以上信息由专业从事智能t型提升机定制的艾锐克智能装备于2024/4/29 7:48:14发布
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