机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作,请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机,以去除空气中湿热水份,维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项:
(1) 气源若是太远 (10m以上),请配硬管,以降低压力损失。
(2) 气源接好后,调整过滤器压力,使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉,顺时针转压力变大,逆时针转压力变小。
注:符合CE规格可加装慢速启动阀。
四、机械手与注塑机连结注塑机接头:与注塑机连结的16芯线电源接头:电源连接线启动接头:启动开关的连接线输送机头:输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头:当停止机械手时,切断电源后,将注塑机连接线接至此端
采用机械手不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率。
1.安全性高.使用人手进到模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手确保安全。
2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,所以整厂规划更小更紧凑精致。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。以上信息由专业从事电动智能助力机械手厂家定制的艾锐克智能装备于2024/4/30 10:16:37发布
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