T型助力机械手
区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂,因而它比硬臂式显得小巧,更适合于操作空间狭小的场合。
T型助力机械手的zui大负载要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根据客户要求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多。
硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分:1)轨道行走系 统;2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;助力机械手5)气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。主机a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的移载操作。b) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。2、手指的种类机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时,手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌,全靠手指握紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。(1)按指根的动作不同分类回转型手指:手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。以上信息由专业从事T型垂直机械手厂家的艾锐克智能装备于2024/5/1 10:58:06发布
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