T型机械手免费咨询「艾锐克智能装备」

T型机械手免费咨询「艾锐克智能装备」 [艾锐克智能装备)b97370b]"内容：1. 维修安全 　　【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 　　(1)检修注塑机前，请关掉其电源。 　　(2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 　　(3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 　　(4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 　　(5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 　　(6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。

3.提高工作效率和品质.如一成型周期为30秒，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时1度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。

4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

控制系统a） 设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。助力机械手b） 系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

系统安全

a） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

以上信息由专业从事T型机械手的艾锐克智能装备于2024/5/8 8:07:09发布

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