镇江t型悬挂机械手厂家信赖推荐 艾锐克智能装备 [艾锐克智能装备)b97370b]"内容：
T型助力机械手
区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
T型助力机械手的zui大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行suo死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系 统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；助力机械手5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
以上信息由专业从事镇江t型悬挂机械手厂家的艾锐克智能装备于2024/6/29 10:15:56发布
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