助力机械手货真价实「多图」 [艾锐克智能装备)b97370b]"内容：3. 维修工具总表 1) 内六角扳手 一套 2) 开口扳手 12-14 3) 开口扳手 17-19 4) 开口扳手 8-10 5) 十字起子 6) 一字起子 7) 斜口钳 8) 尖嘴钳 9) 万用表 10) 空压qiang 11) 油qiang 4. 润滑 1) 本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。 2) 润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。 3) 油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 4) 润滑位置： 4.1下滑轨，滑块 4.2引拔导杆，轴承 5) 润滑形式： 5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。 5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。 6) 本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑
多关节机械手的优势
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
随着现代自动化程度的不断提高，机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中，使用机械手的优势可以概括如下：
1、可以提高整个生产过程的自动化程度
机械手的使用，有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。
2、改善工作环境、避免安全隐患
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中，用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作业。
（1）按指根的动作不同分类回转型手指：手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，指根与指尖是由铰链连接的。直进型手指：手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。（2）按手指抓取部分的形状分类有圆弧形的、锯齿形的、钩形的和平板形的等等。3、典型表面与手指的接触状态手指抓取机能与手指、被抓取物件的关系虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的，但是从抓取的角度来看，可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的，根据这时的接触状态，即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行分析和比较，以便从中选出合理的指形和手指个数
以上信息由专业从事助力机械手的艾锐克智能装备于2024/7/5 9:17:21发布
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