一、机械手搬运
注意:在搬运过程中,请注意zhong心,禁止人员在机械手下方作
机械手安装尺寸
钻孔前首先将注塑机关模,然后关掉电源,避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域,请加装防护罩以保障安全。
二、机械手噪音水准测试表
1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。
2. 设备机型RION NA-24 音水准表。
3. 测试方法是距离机械手1m的地方,距离地面1m的高度。
4. 测试机型为CYZ800P,也可用其他机型机械手。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。随着现代自动化程度的不断提高,机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中,使用机械手的优势可以概括如下:
1、可以提高整个生产过程的自动化程度
机械手的使用,有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。
2、改善工作环境、避免安全隐患
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中,用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作业。
应用 由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。以上信息由专业从事锂电池 电级上料用T型机械手的艾锐克智能装备于2024/7/26 6:03:00发布
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