工业机器人
国内外工业机器人都认为,工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题:“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作,人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作,而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。商业企业都希望能够利用这种技术,在各种“大数据”中找到有用的模式。
中国工业机器人企业应树立全球视野,虚心学习借鉴世界先进技术和管理模式,理性规划投资和研究方向,培育自身核心竞争力,加强全产业链的构建,中国工业机器人实现“人机协作”走出国门,将不再是遥远的梦想!!!
工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
(1)打印机接口 记录需要输出的各种信息。
(2)传感器接口 用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。
(3)轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
(4)辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
(5)通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
UR机器人发明者奥斯特加博士:全球制造领域正掀起一场机器人革命
在适用性方面,合作型机器人的优势更加明显。UR机器人并不是针对某一个行业研发的,而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用,从金属加工、电子行业到汽车工业,用一台机器人创造无限的应用可能。
对于人机合作,奥斯特加博士表示:“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们,而是希望为它们能作为合适的工具,帮助人们进一步提高工作效率。我相信,人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
以上信息由专业从事工业机器人供应商的昆山威普特于2024/6/29 10:59:35发布
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