目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
举例：某种铸件为达到更好的打磨效果，可以通过冲压、打磨加工、非标设备组合而成。
我们要清晰的看待如何完成自动化打磨，其中还涉及到智能激光照排与物流规划功能。现今市场上激光技术的成熟为我们提供了铸件识别、磨削后检测两个关键辅助检测功能。而机械手以及桁架物流的广泛推广又使得实现智能化工厂得到了很好地保障。
（4）市场应用问题。
市场应用现状是制约国内产品发展的障碍，很多制造商设备没有经过用户的实际生产，没有使用现场，就没有说服力。这些也是在我们技术开发初期就考虑到的，良好的用户使用感受，是我们现在生存的根基。
机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴
安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台
优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。
2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4.加工不同材料可以预设浮动压力。
5.连接工业机器人标准法兰。
6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。
7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。
以上信息由专业从事中厚板自动去等离子熔渣机的苏州锃道于2024/3/28 7:43:43发布
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