工业助力机械手服务至上艾锐克智能装备

以下是工业助力机械手服务至上艾锐克智能装备的详细介绍内容:

工业助力机械手服务至上艾锐克智能装备 [艾锐克智能装备)b97370b]"内容：

一、机械手搬运

注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作

机械手安装尺寸

钻孔前首先将注塑机关模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域，请加装防护罩以保障安全。

二、机械手噪音水准测试表

1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。

2. 设备机型RION NA-24 音水准表。

3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。

4. 测试机型为CYZ800P，也可用其他机型机械手。

机械手气源连结

3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。

3.2气源连结重要事项：

(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。

(2) 气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡

(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。

注：符合CE规格可加装慢速启动阀。

四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端

4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行suo死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

控制系统a）设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。助力机械手b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

系统安全

a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。