软索式机械手
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,zui大只有3000mm,而且zui大负载只有450Kg。
配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。
配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。
T型助力机械手
区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂,因而它比硬臂式显得小巧,更适合于操作空间狭小的场合。
T型助力机械手的zui大负载要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根据客户要求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多。
多关节机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
T型助力机械手:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。以上信息由专业从事AI智能提升机定制的艾锐克智能装备于2024/12/20 9:21:41发布
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