上料机械手来电垂询「艾锐克智能装备」 [艾锐克智能装备)]"内容：
机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项：
(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。
(2) 气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。
注：符合CE规格可加装慢速启动阀。
四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端
主机a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
气动夹具 主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。执行 执行部分是机械手上承担抓（或吸）取物件的机构，由手指、传力（或增力）机构和动力装置等组成。手指是手部中直接承担抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取机能助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等）。
以上信息由专业从事上料机械手的艾锐克智能装备于2025/1/6 10:01:23发布
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