自动上下料OHT机械手货真价实「多图」 [艾锐克智能装备)]"内容：
一、机械手搬运
注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作
机械手安装尺寸
钻孔前首先将注塑机关模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域，请加装防护罩以保障安全。
二、机械手噪音水准测试表
1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。
2. 设备机型RION NA-24 音水准表。
3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。
4. 测试机型为CYZ800P，也可用其他机型机械手。
机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
2、手指的种类机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。（1）按指根的动作不同分类回转型手指：手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，指根与指尖是由铰链连接的。
以上信息由专业从事自动上下料OHT机械手的艾锐克智能装备于2025/2/18 9:10:03发布
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