助力机械手服务为先 江苏艾锐克智能装备

助力机械手服务为先 江苏艾锐克智能装备 [艾锐克智能装备)]"内容：

一、机械手搬运

注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作

机械手安装尺寸

钻孔前首先将注塑机关模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域，请加装防护罩以保障安全。

二、机械手噪音水准测试表

1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。

2. 设备机型RION NA-24 音水准表。

3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。

4. 测试机型为CYZ800P，也可用其他机型机械手。

硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500Kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大2500mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器，如果我们用zui大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。

配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

软索式机械手

软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，zui大只有3000mm，而且zui大负载只有450Kg。

配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。

配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。

2、手指的种类机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。（1）按指根的动作不同分类回转型手指：手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，指根与指尖是由铰链连接的。

以上信息由专业从事助力机械手的艾锐克智能装备于2025/2/26 20:58:03发布

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